中汽中心工程院技術快報|封閉道路高等級自動駕駛系統開發
時間：2022-10-28
封閉道路高等級自動駕駛系統開發作為中汽中心工程院網聯與線控底盤團隊的優勢業務，從2016年開展以來，先后基于數十余車開發基于封閉道路的高等級自動駕駛研究，圍繞兩種核心算法和三大核心系統進行自動駕駛原型車開發。
核心算法一：多傳感器融合目標檢測與跟蹤算法。可以通過毫米波雷達與視覺、激光雷達的融合處理，實現視覺感知能力和點云感知能力的開發。
核心算法二：融合感知定位算法，重點解決GPS狀態不好情況下車輛定位問題，可完成室內外高精度定位。
三大核心系統即高等級自動駕駛系統、量產輔助自動駕駛系統和遠程定位駕駛系統共同組成封閉道路高等級自動駕駛系統。
目前，封閉道路高等級自動駕駛系統已經形成園區自動駕駛接駁、自動駕駛貨運物流系統兩個子方向。
園區自動駕駛接駁方向，基于線控園區載人車輛，集成自動駕駛傳感器供應商，通過自主核心自動駕駛技術算法，開發園區內運行的高等級自動駕駛接駁車輛,車輛具有自主巡航、換道、避障等智能化功能的同時，也可通過車聯網技術實現一鍵叫車、指定目的地、公交化運行、編隊行駛等網聯化功能。
園區自動駕駛接駁接駁車
自動駕駛貨運物流系統包括貨運自動駕駛和貨運物流管理平臺兩部分。貨運車輛通過自動駕駛軟件系統，實現主動巡航、自主避讓、換道超車、自動泊車等自動駕駛功能，同時在網絡環境允許的條件下實現自動駕駛車輛軟硬件狀態數據、車輛位姿數據的實時回傳及監控。智慧物流管理平臺以數據中臺為核心，車輛調度系統、貨運運營系統、基礎信息管理系統，通過貨運物流管理系統可實現對貨運無人駕駛車輛運輸過程全程的監控及有效調度。
自動駕駛貨運物流車
自動駕駛貨運物流平臺
自動駕駛貨運物流系統能夠大幅度降低封閉園區環境惡劣、招工難等問題，用智能化方案降低運輸油耗，為貨物運輸行業提供新方案。